«...Делай не то, что тебе хочется делать, а то, чего тебя всегда учили не хотеть...»
Велик и могуч наш русский язык! Подумать только, набор глаголов - зато какой смысл в них вложен!
"Решили послать сходить купить выпить".
"Решили послать сходить купить выпить".